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目前电力公司对于所管辖的配电房、开关室，例行巡检每月1次，红外测温巡测每月1次，全部依赖于人工巡视作业。在高负荷期间和有特殊保供电要求时，须增加巡检频次。
随着近年来电网飞速发展，生产人员不足和巡检工作量增加之间的矛盾日益突出，而运维一体化等工作在扩展业务范围的同时也给变电运维工作提出了更高的要求，在这样的形势下，传统的“人工巡检、手动记录”的巡检作业方式难以适应电力系统精益化、集约化的发展要求。
轨道巡检机器人在无人值守配电室环境监测中的应用
人工巡检VS机器人巡检
在信息化、自动化生产技术高度发达的时代，采用机器人代替人工进行繁重、条件恶劣的巡检工作已是主流之势。传统人工巡检作业模式与机器人巡检作业模式分析如下：
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人工巡检VS机器人巡检
轨道巡检机器人在无人值守配电室环境监测中的应用
轨道机器人在无人值守配电室环境监测怎么应用呢，通过在配电房天花板上安装能够移动的轨道机器人，轨道机器人可搭载各种传感设备，如局放监测、温湿度传感器、红外热成像、气体检测、监控球机等多种前端设备。预先设置多个监测点，从多个角度对机房设备进行整体性扫描式温度局放采集。系统能够对变器、互感器等设备本体以及各开关触头、母线连接头等的温度进行检测。并采用系统分析，温差对比、历史趋势分析等手段，对设备各项数据进行智能分析和诊断，实现对设备热缺陷的判别和自动报警。工作人员通过轨道机器人快速获取对应配电柜内的设备运行信息及其图片，工作人员通过图片快速比对设备运行是否正常，解决了现有的工作人员工作难度大、巡检效率不高的问题。
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